面向某微小型平板类零件的微装配系统研究

• 作者: 张建成 李一男 王强 赵林惠
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微装配 吸附式微夹持器 光学对位
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 制造技术/工艺装备
• 页码范围: 77-80
• 分类号: TP24
• 字数: 2276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2012.03.020

摘要

针对平板类微小型零件装配中出现的自动化程度低、可靠性差的问题,提出基于主机+从控制器+多种传感器的微装配控制系统;设计了吸附式微夹持器代替卡爪式微夹持器,解决了平板类微小型零件难以夹持的问题;同时设计了基于单摄像机的光学自动对位系统,以完成装配件与装配基体之间的精确对位检测.实验中所搭建的微装配系统可较好地完成平板类微小型结构件的装配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵林惠	北京联合大学机电学院	15	112	7.0	10.0
2	张建成	北京联合大学机电学院	19	54	4.0	6.0
3	李一男	北京联合大学机电学院	7	24	3.0	4.0
4	王强		1	11	1.0	1.0