DP-3级动力定位控制系统的体系结构

• 作者: 万磊 姜大鹏 徐玉如 王卓 王芳
• 来源期刊: 应用基础与工程科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动力定位 体系结构 半实物仿真 深水钻井平台 动态模拟
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 130-138
• 分类号: TP24
• 字数: 4559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0930.2012.01.015

摘要

根据各船级社对深海作业的安全规范要求,完成了DP-3级动力定位控制系统的硬件与软件设计,详细阐述了DP-3级动力定位控制系统的硬件体系结构与软件体系结构的组成.针对动力定位各子系统所完成功能的不同,对控制系统的软件体系结构进行了应用层、实时层以及物理层的分层设计.为了对控制系统的软件逻辑、硬件体系、数据接口以及系统可靠性进行有效验证,采用实物仿真与虚拟仿真相结合的方法建立了DP-3级动力定位的半实物仿真系统.在半实物仿真系统上对某一深水钻井平台进行了动态模拟试验,仿真结果表明所设计的定位系统可以为动力定位控制系统方案设计的可行性以及控制方法的有效性提供测试环境,所设计的体系结构可为工程应用提供一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王芳	哈尔滨工程大学水下智能机器人国防科技重点实验室	63	657	14.0	24.0
2	徐玉如	哈尔滨工程大学水下智能机器人国防科技重点实验室	78	2541	28.0	48.0
3	万磊	哈尔滨工程大学水下智能机器人国防科技重点实验室	96	1473	22.0	32.0
4	姜大鹏	哈尔滨工程大学水下智能机器人国防科技重点实验室	17	146	7.0	11.0
5	王卓	哈尔滨工程大学水下智能机器人国防科技重点实验室	36	325	10.0	16.0