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摘要:
为提高三星时差定位系统的定位精度,需要将系统在不同时间得到的多个定位估计结果进行统计综合.本文提出了一种基于子协方差阵加权的定位数据综合算法.该算法根据单点定位精度分析结果,先利用定位误差协方差的二维子阵的逆矩阵作为权矩阵,通过加权最小二乘估计目标空间三维坐标位置中的其中两维,再利用WGS-84地球模型求解另一维坐标.仿真实验表明,相比已有算法,所提新算法可以明显提高定位精度.
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水下无人系统
圆环阵
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于子协方差阵加权的三星时差定位数据综合
来源期刊 国防科技大学学报 学科 工学
关键词 被动定位 三星 时差 多次观测 加权方法 WGS-84模型
年,卷(期) 2012,(5) 所属期刊栏目 信息与通信工程·机械工程
研究方向 页码范围 63-67,136
页数 分类号 V243.2|TN95
字数 4988字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-2486.2012.05.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 柳征 国防科技大学电子科学与工程学院 44 382 11.0 16.0
2 姜文利 国防科技大学电子科学与工程学院 107 1208 20.0 26.0
3 叶浩欢 国防科技大学电子科学与工程学院 6 21 4.0 4.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
被动定位
三星
时差
多次观测
加权方法
WGS-84模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
国防科技大学学报
双月刊
1001-2486
43-1067/T
大16开
湖南省长沙市开福区德雅路109号
42-98
1956
chi
出版文献量(篇)
3593
总下载数(次)
5
总被引数(次)
31889
论文1v1指导