钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
自动化技术与计算机技术期刊
\
微型电脑应用期刊
\
基于确定型有穷自动机的机器人行为控制单元
基于确定型有穷自动机的机器人行为控制单元
作者:
庞梁
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
行为控制
机器人
Picoblaze
FPGA
数学模型
摘要:
基于机器人基本行为的控制方法是机器人能够执行许多高级算法的基本条件,且能有效的减少重编程时的代码量,适用于大规模机器人群体中的无线程序烧录,减少通信量.针对课题研发的需求,提出一种基于确定型有穷自动机的机器人行为控制的教学模型,并使用Picoblaze处理器在FPGA上实现了该数学模型,实验表明本文的方法能大幅度的减少代码更新时的通信量.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于改进BM算法的确定型有穷自动机的设计
确定型有穷自动机
BM算法
模式匹配
确定型有穷状态自动机的同态压缩
确定型自动机
状态等价
极小化
同态压缩
一种基于确定型有穷自动机的动物识别系统的设计方法
确定型有穷自动机
动物识别
动物特征值
精确学习模型下确定的有穷自动机的学习
多态自动机
有穷自动机
标识矩阵
EXACT模型
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于确定型有穷自动机的机器人行为控制单元
来源期刊
微型电脑应用
学科
工学
关键词
行为控制
机器人
Picoblaze
FPGA
数学模型
年,卷(期)
2012,(2)
所属期刊栏目
开发应用
研究方向
页码范围
41-43
页数
分类号
TP335
字数
3144字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-757X.2012.02.013
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
庞梁
1
1
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
(1)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2012(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2016(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
行为控制
机器人
Picoblaze
FPGA
数学模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
微型电脑应用
主办单位:
上海市微型电脑应用学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-757X
CN:
31-1634/TP
开本:
16开
出版地:
上海市华山路1954号上海交通大学铸锻楼314室
邮发代号:
4-506
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
6963
总下载数(次)
20
总被引数(次)
28091
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
相关文献
1.
基于改进BM算法的确定型有穷自动机的设计
2.
确定型有穷状态自动机的同态压缩
3.
一种基于确定型有穷自动机的动物识别系统的设计方法
4.
精确学习模型下确定的有穷自动机的学习
5.
基于确定有穷自动机描述的仿人智能控制记忆
6.
基于非确定型有限状态自动机的基因逻辑网络模型
7.
基于Mealy机的汉字输入有穷自动机及其应用
8.
基于非确定有穷自动机的网络入侵容忍系统研究
9.
机器人路径规划的元胞自动机算法
10.
非确定型有穷自动机的极小化
11.
移动机器人行为协同开发框架与应用研究
12.
编队控制中的机器人行为与基于服务的运动行为结构设计
13.
基于MLP和SPSO的机器人行为选择与运动控制方法
14.
基于行为模糊控制的移动机器人路径规划
15.
一种基于改进Elman神经网络的机器人行为控制器
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
微型电脑应用2022
微型电脑应用2021
微型电脑应用2020
微型电脑应用2019
微型电脑应用2018
微型电脑应用2017
微型电脑应用2016
微型电脑应用2015
微型电脑应用2014
微型电脑应用2013
微型电脑应用2012
微型电脑应用2011
微型电脑应用2010
微型电脑应用2009
微型电脑应用2008
微型电脑应用2007
微型电脑应用2006
微型电脑应用2005
微型电脑应用2004
微型电脑应用2003
微型电脑应用2002
微型电脑应用2001
微型电脑应用2000
微型电脑应用1999
微型电脑应用1998
微型电脑应用2012年第9期
微型电脑应用2012年第8期
微型电脑应用2012年第7期
微型电脑应用2012年第6期
微型电脑应用2012年第5期
微型电脑应用2012年第4期
微型电脑应用2012年第3期
微型电脑应用2012年第2期
微型电脑应用2012年第12期
微型电脑应用2012年第11期
微型电脑应用2012年第10期
微型电脑应用2012年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号