作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
基于机器人基本行为的控制方法是机器人能够执行许多高级算法的基本条件,且能有效的减少重编程时的代码量,适用于大规模机器人群体中的无线程序烧录,减少通信量.针对课题研发的需求,提出一种基于确定型有穷自动机的机器人行为控制的教学模型,并使用Picoblaze处理器在FPGA上实现了该数学模型,实验表明本文的方法能大幅度的减少代码更新时的通信量.
推荐文章
基于改进BM算法的确定型有穷自动机的设计
确定型有穷自动机
BM算法
模式匹配
确定型有穷状态自动机的同态压缩
确定型自动机
状态等价
极小化
同态压缩
一种基于确定型有穷自动机的动物识别系统的设计方法
确定型有穷自动机
动物识别
动物特征值
精确学习模型下确定的有穷自动机的学习
多态自动机
有穷自动机
标识矩阵
EXACT模型
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于确定型有穷自动机的机器人行为控制单元
来源期刊 微型电脑应用 学科 工学
关键词 行为控制 机器人 Picoblaze FPGA 数学模型
年,卷(期) 2012,(2) 所属期刊栏目 开发应用
研究方向 页码范围 41-43
页数 分类号 TP335
字数 3144字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-757X.2012.02.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 庞梁 1 1 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2012(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2016(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
行为控制
机器人
Picoblaze
FPGA
数学模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
微型电脑应用
月刊
1007-757X
31-1634/TP
16开
上海市华山路1954号上海交通大学铸锻楼314室
4-506
1984
chi
出版文献量(篇)
6963
总下载数(次)
20
总被引数(次)
28091
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导