编队控制中的机器人行为与基于服务的运动行为结构设计

• 作者: 刘士荣 杨帆 董德国
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人行为 面向服务的架构 多机器人 编队控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 120-128
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00120

摘要

以基于位姿误差的虚拟目标跟踪为控制模式,提出了独立于编队控制与协作任务,但却适用于多移动机器人编队运动的基于服务的机器人运动行为结构,并对其基本运动行为与选择方法进行了设计.提出的基于服务的机器人行为结构借鉴了软件工程领域的面向服务的架构思想,具有可重用性.多机器人编队形成、改变等仿真与实验验证了本文所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘士荣	华东理工大学自动化研究所	11	52	4.0	7.0
5	杨帆	华东理工大学自动化研究所	33	425	11.0	20.0
7	董德国	华东理工大学自动化研究所	6	29	3.0	5.0