基于相位单差精密测速的动态精密单点定位算法

• 作者: 刘志强 王虎 王解先
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS 相位单差 精密测速 扩展卡尔曼滤波 动态精密单点定位 动力学模型
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 环境实验与器件
• 页码范围: 405-410
• 分类号: V417.9
• 字数: 3043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2012.03.019

摘要

利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法.该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可输出动态载体的精密速度信息.飞机动态试验结果表明,用该算法的动态单点定位结果与TRACK双差解计算互差得到的三维RMS值,平面分量精度优于3cm,高程分量精度优于6cm,速度测量精度可达mm/s级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志强	同济大学测量与国土信息工程系	62	432	12.0	18.0
3	王解先	同济大学测量与国土信息工程系	169	1946	25.0	36.0
9	王虎	同济大学测量与国土信息工程系	16	212	9.0	14.0