基于LPC2131的EPS控制系统设计

• 作者: 朱树先 祝勇俊 赵景波 郭胜辉
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: LPC2131 控制系统 模糊PID 容错冗余技术
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 7-11
• 分类号: TM571.3
• 字数: 3660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2012.05.003

摘要

电动助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)是保障车辆安全性和可靠性的最重要的关键系统之一,而EPS控制系统设计的优劣与EPS的性能指标直接相关,因而EPS控制系统的设计是车辆设计中的重要一环.本文采用商性能的ARM微处理器LPC2131来设计EPS控制系统的内核,引入模糊PID控制策略以及补偿控制算法和分层结构模块化硬件电路设计思想进行构建,并利用容错和冗余技术等措施对该系统进行优化,最终提出该系统的总体设计方案和具体的设计内容,并进行相关的试验验证系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝勇俊	苏州科技学院机电工程系	12	23	3.0	4.0
2	赵景波	江苏技术师范学院机械与汽车工程学院	21	127	7.0	10.0
3	朱树先	苏州科技学院机电工程系	23	76	5.0	7.0
4	郭胜辉	苏州科技学院机电工程系	24	86	6.0	8.0