拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真

• 作者: 常江雪 白学峰 鲁植雄
• 来源期刊: 江西农业学报
• 学科: 农学
• 关键词: 线控液压转向 模糊控制 PID控制 仿真 拖拉机
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 农业加工·气象
• 页码范围: 105-108
• 分类号: S219.032.3
• 字数: 2423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8581.2012.08.032

摘要

对拖拉机线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,并通过对比分析得出了系统的最优控制算法.采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术；最后采用Matlab/simulink对整个系统进行仿真,得出了油缸位移的响应曲线,验证了系统设计的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁植雄	南京农业大学工学院	117	793	14.0	20.0
3	常江雪	南京农业大学工学院	3	54	3.0	3.0
9	白学峰	南京农业大学工学院	4	65	4.0	4.0