GMA-DSP测控系统的PID控制设计与实现

• 作者: 陈晓红 马志新
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩驱动器 TMS320F2812芯片 模型辨识 PID控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 126-129
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2012.02.031

摘要

设计了一种用于精密定位控制的超磁致伸缩微位移驱动器(GMA),介绍了其结构及工作原理,并构建了以DSP处理芯片TMS320F2812为控制核心的GMA位移闭环控制系统,在实验辨识系统控制对象模型的基础上,设计了PID控制调节器,经实验测试,成功实现了输出位移的高稳定、高精度自动控制,为GMA在高精控制领域的实际应用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马志新	南通航运职业技术学院机电系	17	58	4.0	6.0
2	陈晓红	南通大学计算机科学与技术学院	18	67	4.0	7.0