智能车超车双圆弧优化算法

• 作者: 张宁 朱丽丽 朱翔 潘峥嵘
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 双圆弧 误差分布 智能车 曲线拟合 算法
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 102-105
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

提出了一种运用于智能车超车的双圆弧优化算法.分析了双圆弧逼近的误差分布理论,并根据这个误差分布调整车辆的超车位置端点、圆弧的半径和车辆的行驶切线方向,使得采集到的数据点的误差分布均匀,圆弧的段数尽可能少,由此来得到应用于智能车超车的优化圆弧算法.通过Matlab仿真测试,该算法使控制器很好地调节了智能车在超车区域的行驶轨迹,实现了快速稳定的超车任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘峥嵘	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	73	394	11.0	15.0
2	张宁	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	19	108	6.0	9.0
3	朱翔	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	20	74	5.0	7.0
4	朱丽丽	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	3	11	2.0	3.0