RTCP算法中无碰刀轴矢量的确定

• 作者: 刘凯 章永年 赵东标 陆永华
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: RTCP 五轴数控系统 全局干涉 非线性误差
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1009-1013
• 页数: 5页
• 分类号: TP237
• 字数: 2368字
• 语种: 中文

摘要

针对五轴数控加工中主轴头中心角速度超限和非线性误差的问题,提出了基于旋转轴线性插补的RTCP算法,分析了插补过程中的全局干涉现象,推导了刀杆偏差系数公式,得到了RTCP模式下的无碰干涉区域,避免了干涉现象的发生。算法减小了非线性误差,保证了插补过程中机床旋转轴的运动平稳性,当刀具长度变化时无需重新通过后置处理生成数控程序,提高了加工效率。仿真结果证实了算法的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆永华		55	340	10.0	15.0
2	刘凯		77	385	10.0	16.0
3	赵东标		161	1433	20.0	28.0
4	章永年		10	95	5.0	9.0