基于PMAC的智能药房上药控制系统设计

• 作者: 付波 方龙伟 贠超 车洪磊
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化药房 上药机械手 PMAC 步进电机
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 工业计算机应用及测控系统专题
• 页码范围: 41-42
• 分类号: TP273
• 字数: 944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.04.020

摘要

针对自动化智能药房系统设计,上药控制系统部采用Clipper卡控制伺服电机,传送上药机械手至竖直平面运动X和Y方向的指定坐标位置,由上药机械手上的步进电机和旋转电磁铁推动药品进入指定储位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	127	1706	24.0	36.0
2	付波	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	4	15	3.0	3.0
3	方龙伟	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	8	2.0	2.0
4	车洪磊	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	3	1.0	1.0