广义系统的非脆弱观测器设计与镇定控制

• 作者: 沃松林 韩晓新
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 非脆弱控制 观测器 广义代数Riccati不等式
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 606-611
• 分类号: TP13
• 字数: 3475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2012.04.009

摘要

为了进一步提高控制器的适应能力,该文研究了基于观测器的广义系统非脆弱控制问题.针对控制器和观测器不确定性都是时不变且有界的情况,应用线性矩阵不等式( Linear matrix inequalities,LMI)方法给出了非脆弱观测器存在条件,应用广义代数Riceati不等式(Generalized algebraic Riccati inequalities,GARI)方法解决了基于观测器的广义系统非脆弱控制问题；给出了非脆弱控制器和非脆弱观测器的参数表达式.数值仿真结果验证了所给方法的有效性和应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沃松林	江苏技术师范学院电气信息工程学院	11	53	5.0	6.0
2	韩晓新	江苏技术师范学院电气信息工程学院	18	71	5.0	7.0