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摘要:
函数生成机构的运动误差是机构构件尺寸和输入运动(时间)的函数,同时构件尺寸公差具有随机性;因此机构运动误差在其运动行程内某时间点上为随机变量,在整个运动行程上为随机过程.基于平面四杆函数生成机构的运动误差模型,推导了误差过程的均值、标准差、自相关函数、自协方差函数的解析表达.数值分析表明,含结构误差和随机误差的机构运动误差为一普遍随机过程.
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文献信息
篇名 函数生成机构运动误差的随机特性分析
来源期刊 西华大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 函数机构 运动误差 随机过程 自相关函数 自协方差函数
年,卷(期) 2012,(3) 所属期刊栏目 机电工程
研究方向 页码范围 41-44
页数 分类号 TH112
字数 2575字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-159X.2012.03.011
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作者信息
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1 肖东华 西华大学应用技术学院 3 11 1.0 3.0
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函数机构
运动误差
随机过程
自相关函数
自协方差函数
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期刊影响力
西华大学学报(自然科学版)
双月刊
1673-159X
51-1686/N
大16开
四川省成都市金牛区
1982
chi
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