平面轨迹机构运动误差的统计矩分析

• 作者: 佘霞 周光钱 张均富 李欣玲 龙宇
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 平面轨迹机构 运动误差 统计矩 双变量降维方法
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1824-1828
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 3892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1204

摘要

轨迹型机构的运动综合误差具有强非线性,采用泰勒级数线性化处理难以高精度求解其均值与方差.为此,提出采用变量降维算法对轨迹机构的运动综合误差进行概率建模.以平面四杆轨迹机构为例,考虑机构构件尺寸的随机性,基于运动学分析提出机构的运动综合误差模型,采用双变量降维方法将机构运动误差函数近似为系列双变量函数与单变量函数之和,并应用Gauss-Hermite积分公式对误差函数进行矩估计,由此导出机构运动综合误差的均值和方差.该方法处理实现了计算效率与精度的综合平衡.最后给出数值算例对所提方法的有效性进行验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张均富	西华大学机械工程学院	54	325	11.0	14.0
2	周光钱	西华大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
3	龙宇	西华大学机械工程学院	9	68	4.0	8.0
4	佘霞	西华大学机械工程学院	4	18	3.0	4.0
5	李欣玲	西华大学机械工程学院	4	18	3.0	4.0