直线运动机构轨迹可靠性灵敏度分析

• 作者: 吴吉平 胡威林 贺兵
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 轨迹可靠度 灵敏度分析 Hoeken机构 直线运动
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 140-143
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.06.031

摘要

为提高考虑不确定性因素影响下的直线运动机构轨迹精度,提出了直线运动机构轨迹可靠性灵敏度分析的解析算法.首先,利用等距曲线构造运动轨迹的界限,考虑机构的构件尺寸公差,提出包含机构结构误差和随机误差的误差分析模型,并采用线性化方法导出机构运动误差的统计特征值的解析表达;其次,采用一次二阶矩方法建立了直线运动机构轨迹可靠性分析模型,并推导了机构轨迹可靠度对随机变量均值和方差的灵敏度分析的解析模型;最后,以Hoeken机构为例作了数值计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺兵		25	162	5.0	12.0
2	胡威林		6	7	1.0	2.0
3	吴吉平		29	55	4.0	6.0