基于MHT模型的毫米波雷达车辆检测方法

• 作者: 胡彬 赵春霞
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆检测 毫米波雷达 多假设跟踪模型 广义概率数据关联算法 概率树
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 557-560
• 分类号: TP249
• 字数: 2593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2012.04.001

摘要

为了在智能车辆系统中检测前方车辆,该文提出了一种基于多假设跟踪( Multiple hypothesis tracking,MHT)模型的车辆检测方法.首先在多假设跟踪模型下,定义毫米波雷达量测集合与目标集合的对应关系,采用广义概率数据关联算法提取量测集合中的有效目标,从而得到有效目标集合.利用概率树模型估算目标的出现概率来维护检测的目标集合,保留稳定的检测结果.实验结果表明:该方法对于远近距离下和较差环境下黑夜灯光的前方车辆达到了准确的检测效果,克服了基于视觉的车辆检测方法对目标距离和环境光线敏感的缺点,同时在目标的保持维护上也取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵春霞	南京理工大学计算机科学与工程学院	177	2193	25.0	36.0
2	胡彬	南京理工大学计算机科学与工程学院	5	72	4.0	5.0