基于ARM与CPLD的伺服控制系统设计

• 作者: 李洪文 邓永停
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: ARM CPLD 伺服控制 实时控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 16-19
• 分类号: TP271
• 字数: 2955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2012.03.004

摘要

为了降低伺服控制系统的硬件设计复杂程度和增强系统控制的实时性,设计了基于ARM和CPLD的多轴伺服电机控制器.该控制器选用三星公司的ARM芯片S3C2440A和ALTERA公司的CPLD芯片EPM570T144作为控制芯片,给出了该控制器的硬件结构和软件流程设计.利用伺服转台进行控制实验,通过对实验数据分析得出该控制器具有较好的控制性能；实验结果表明该伺服控制器能够较好的实现复杂控制算法,具有集成度高,灵活性强,实时性好的特点,满足多轴伺服控制系统实时控制的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	784	17.0	25.0
2	邓永停	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	35	365	11.0	18.0