一种小功率无刷直流电机控制系统的设计

• 作者: 李睿 赵金 雷丹
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 双闭环 无刷直流电机 MSP430F1611 IR2130
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 3109字
• 语种: 中文

摘要

无刷直流电机控制系统由控制电路、检测反馈电路、信号隔离电路、驱动电路、主电路五大部分组成,其中控制电路采用MSP430F1611单片机实现,信号隔离采用了高速光耦6N137,转速检测利用无刷电机内部的霍尔传感器实现；电流检测引进了TI公司的霍尔电流传感器ACS712；驱动电路采用IR2130驱动芯片,该芯片自带2μs的死区时间,可同时输出六路驱动信号；主电路则采用三相桥式结构,由六个场效应管IRF540构成.整个系统按照转速、电流双闭环控制方式,引进PI算法,以一台52W的无刷直流电机(42BLF02)为被控对象,实现了电机的转速控制并保证了良好的稳态及动态性能,整个系统充分发挥了集成芯片的优势,电路简单,功耗低,而且可靠性比较高,具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵金	华中科技大学控制科学与工程系	113	967	16.0	24.0
2	李睿	华中科技大学武昌分校机电与自动化学院	25	290	12.0	16.0
3	雷丹	华中科技大学武昌分校机电与自动化学院	12	21	1.0	4.0