改进型CAN总线协议的实时性研究

• 作者: 丁国良 刘承智 原亮 陈家文
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 实时控制系统 CAN协议 标准帧 标识符 帧利用率 最坏响应时间
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 81-84
• 分类号: TP919
• 字数: 3046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2012.07.022

摘要

目前,CAN总线广泛应用于实时控制系统,其实时性对系统的安全性和可靠性产生很大影响.为了提高CAN总 线的实时性,文中系统分析了CAN总线协议特点,提出减少标识符、增加数据位等改进措施,降低其数据帧自身开销,对CAN协议进行改进.最后对改进型协议的帧利用率进行了分析,并通过将改进型协议应用于一个消息集,得到了消息集的最坏响应时间.实验结果表明,改进型协议在提高帧利用率的同时,缩短了消息的最坏响应时间,从而提高了CAN总线通信的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	原亮	军械工程学院计算机工程系	68	623	12.0	21.0
2	丁国良	军械工程学院计算机工程系	58	277	9.0	12.0
3	陈家文	军械工程学院计算机工程系	15	54	4.0	6.0
4	刘承智	军械工程学院计算机工程系	4	17	2.0	4.0