椭圆轨道自主接近自适应滑模制导律设计

• 作者: 侯明善 唐成师 张松 沈昱恒
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导 滑模 自主接近 椭圆轨道
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1225-1230
• 分类号: V448
• 字数: 4945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.06.26

摘要

研究了一种适用于椭圆轨道航天器自主接近任务的滑模制导方法.针对自主接近模型中存在目标轨道不可知信息量问题,根据多输入系统滑模控制思想,设计了系统误差收敛时间有限的自主接近非线性滑模制导方法,解决了自主接近系统中存在的时变性和参数不确定问题.引入剩余飞行时间,改进定义误差的参数,使自主接近过程的距离和速度具备更好的协调收敛性.根据距离收敛特性,利用线性插值方法自适应地设定期望收敛时间进而确定切换系数,在较小延长接近时间的情况下,较好地保证了变结构制导的鲁棒性,并抑制了指令抖振问题.数值仿真验证了设计的制导策略对不同的初始条件表现出良好的适应能力,满足自主接近停泊点精度要求,且自主接近所需时间较短,尤其对较远距离自主接近任务表现出很好的快速性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈昱恒	西北工业大学自动化学院	12	23	3.0	4.0
2	侯明善	西北工业大学自动化学院	87	397	8.0	15.0
3	张松	西北工业大学自动化学院	15	33	4.0	5.0
4	唐成师	西北工业大学自动化学院	4	10	2.0	3.0