基于改进UKF滤波的永磁同步电动机矢量控制

• 作者: 姬伟 朱熀秋 许波
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 无速度传感器 改进UKF
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 1-4,23
• 分类号: TM351
• 字数: 3798字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2012.01.001

摘要

针对普通UKF在永磁同步电动机速度估计中存在对模型不确定性的鲁棒性差、对突变状态的跟踪能力低和收敛速度慢等问题,结合强跟踪滤波器对UKF滤波进行改进,引入时变渐消因子在线自适应调整增益矩阵和状态预测误差协方差矩阵,实现残差序列正交或近似正交,强迫UKF滤波保持对实际状态的快速跟踪.将该算法在永磁同步电动机无速度传感器矢量控制系统中进行仿真研究.试验结果与统计分析表明,相对与普通UKF,基于改进UKF滤波的永磁同步电动机转子速度及角度估计更准确,误差更小,跟踪速度更快,鲁棒性更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱熀秋		223	2550	28.0	42.0
2	姬伟		47	1025	19.0	31.0
3	许波		22	319	9.0	17.0