模糊控制在横向埋弧自动焊机焊缝跟踪系统中应用研究

• 作者: 冯丽娜 张晓明 王刚
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 横向埋弧自动焊 焊缝跟踪 伺服系统 可编程序控制器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 121-123,126
• 分类号: TG4|TP273
• 字数: 3762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2012.02.040

摘要

对焊缝跟踪过程中遇到的周期性及偶然性干扰及焊枪摆动中心偏差补偿问题提出针对横向埋弧自动焊的智能焊缝跟踪方法.应用递推平均数字滤波技术进行了滤波处理,采用模糊控制的方法对读取的偏差量进行分析和补偿.并基于PLC,A/D转换模块、激光测距传感器、伺服系统设计了焊缝跟踪系统.经试验调试和现场应用,社会效益及经济效益良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	沈阳大学信息工程学院	26	139	7.0	11.0
2	冯丽娜	沈阳大学信息工程学院	7	17	2.0	4.0
3	张晓明	沈阳大学信息工程学院	8	22	3.0	4.0