基于ControlLogix和InTouch的无轴传动实验平台设计

• 作者: 刘兴华 李新国 蒋其斌 饶志波 饶志荣
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 无轴传动 ControlLogix SERCOS网络
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 工业自动化软件应用及开发专题
• 页码范围: 7-8,14
• 分类号: TB21
• 字数: 2990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.03.004

摘要

设计了一种基于ControlLogix5555控制器、1756-M08SE运动控制模块、两个Ultra3000数字伺服驱动器和SERCOS网络的无轴传动伺服系统实验平台,并应用相应的软件设计了控制程序和监控界面.通过试验,验证了无轴传动伺服系统能实现精确地定位控制、多轴协调运动；同时可实现多轴轨迹运动插补控制,且能保证较小的运动误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	饶志荣		5	7	1.0	2.0
2	刘兴华	重庆大学自动化学院	16	120	7.0	10.0
3	饶志波	重庆大学自动化学院	6	25	3.0	5.0