可重构:基于杆件长度与角度效应气动肌腱驱动的夹具系统

• 作者: 秦培亮 钟康民
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 夹具 气动肌腱 可重构 长度效应 角度效应
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 99-101
• 页数: 3页
• 分类号: TH112|TG75
• 字数: 1721字
• 语种: 中文

摘要

利用杆件可重构的设计理念,通过改变基本杆件的形状和位置,仅仅利用几何形状极为简单的杆件,就可根据实际生产需要,创造出各式各样具有不同形式、不同力放大功能的力放大机构,该文介绍了利用直径不同的2只气动肌腱与可重构杆件进行组合创新设计的夹具系统,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式.该夹具系统适应了绿色化的发展趋势,具有比较广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟康民	苏州大学机电工程学院	150	833	12.0	16.0
2	秦培亮	苏州农业职业技术学院信息与机电工程系	25	25	3.0	3.0