ARMA模型在光纤陀螺惯导系统寻北中的应用

• 作者: 卫育新 张科 白俊卿
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光纤陀螺捷联惯导系统 在线建模 实时滤波 寻北
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 42-44
• 分类号: U666.1
• 字数: 2706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2012.08.014

摘要

在光纤陀螺捷联惯导系统寻北过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响其精度的重要因素.论文提出了一种建立三阶自回归模型AR(3)方法,实现了高精度FOG捷联惯导系统静态输出信号的在线建模,并采用强跟踪卡尔曼滤波技术进行误差的实时滤波.寻北试验结果表明,寻北精度有了明显的提高,从而验证了方法的可行性,具有工程实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张科		311	2797	25.0	40.0
2	白俊卿		5	36	3.0	5.0