基于滞后-停留时间切换控制的输入受限系统

• 作者: 徐树生 林孝工 谢业海 赵大威
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 监督控制 输入受限系统 滞后切换逻辑 停留时间切换逻辑 小增益控制器 切换控制
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 720-724
• 分类号: O347
• 字数: 3437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201107028

摘要

针对监督控制系统输入受限时的切换问题,利用小增益控制法为系统构造多个控制器,并提出一种新的切换逻辑.该切换逻辑可以避免切换系统出现频繁切换,还可以保证系统不会因滞后参数选取的不当而错失切换到最佳的控制器.文中利用积分输入-状态稳定性原理证明了该切换逻辑可以保证闭环系统的稳定性.最后对一组输入约束小增益控制系统进行计算机仿真验证,仿真结果表明了该切换逻辑的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林孝工	哈尔滨工程大学自动化学院	23	168	8.0	12.0
2	赵大威	哈尔滨工程大学自动化学院	20	195	8.0	13.0
3	徐树生	哈尔滨工程大学自动化学院	7	66	5.0	7.0
4	谢业海	哈尔滨工程大学自动化学院	4	37	3.0	4.0