基于CAN总线的液压挖掘机轨迹规划系统的研究

• 作者: 张怡 赵燕玲
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 轨迹规划 CAN总线 MTC
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 测控系统
• 页码范围: 66,86
• 分类号: TU621
• 字数: 620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2012.02.031

摘要

介绍了基于CAN总线的液压挖掘机轨迹规划系统,该系统是一个上下位机结构,下位机采用MTC控制器作为硬件平台；采用CAN总线作为MTC与上位机的数据传输通道,很好地满足系统的传输要求.为了实现挖掘自动化,提出了液压挖掘机工作装置运动控制的步骤和方法.为液压挖掘机的自动控制提供了方法和依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张怡		28	137	7.0	11.0
2	赵燕玲		2	5	2.0	2.0