基于AT89S52的步进电机闭环控制系统设计

• 作者: 汪俊
• 来源期刊: 重庆工商大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 AT89S52 IK220 闭环控制
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1566字
• 语种: 中文

摘要

为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于AT89S52的步进电机闭环控制系统设计方案。采用AT89S52单片机从串口接收上位机的指令并产生相应的控制信号,通过RD-053MS步进电机驱动器对步进电机进行控制,并用角度编码器和IK220计数卡实时获取步进电机的转动角度,将其反馈给上位机,上位机根据计算出的实际转动角度和目标转动角度的差值,向下位机继续发送运动指令,直到满足精度要求。实验结果表明,系统定位精度可控制在20角秒以内,可应用于多种数控场合中。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪俊	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	4	72	3.0	4.0