四框架稳定跟踪平台原理样机设计与实现

• 作者: 夏静萍 王道波
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定跟踪平台 伺服系统 速率稳定回路 位置随动回路
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 86-89
• 分类号: TP273
• 字数: 2141字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.01.025

摘要

为稳定并改造跟踪平台的性能,针对现有文献侧重于理论研究的问题,构建机载四框架稳定跟踪平台的原理样机.以某型号机载四框架稳定跟踪平台项目为研究对象,介绍平台的机械系统和电气控制系统,设计伺服控制回路和自动跟踪控制回路,并给出相应的控制策略.试验结果表明:该设计理论分析正确,控制系统合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
2	夏静萍	南京航空航天大学自动化学院	12	79	4.0	8.0