基于SVM的加速度传感器积累误差消除方法

• 作者: 徐时伟 沈海斌
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 支持向量机 加速度传感器 积累误差 轨迹重建
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 42-44,48
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2012.06.013

摘要

针对加速度传感器在轨迹重建过程中易受积累误差影响这一问题,提出了一种基于支持向量机(SVM)的加速度传感器积累误差消除方法.该方法先将原始加速度数据经过低通滤波处理,然后提取每帧的特征,用SVM把整个过程分为运动与静止2种状态,最后进行积累误差消除并重建轨迹.实验结果表明:所述方法在积累误差消除方面较之已有的阈值比较方法具有更好的适应性,提高了轨迹重建的质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈海斌	浙江大学电气工程学院	139	832	13.0	21.0
2	徐时伟	浙江大学电气工程学院	1	4	1.0	1.0