基于模糊控制的快速自动安平激光扫平仪

• 作者: 乐意 徐逢秋 李忠兵 许贤泽
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 激光扫平仪 电子水泡 自动安平 模糊控制
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1870-1876
• 分类号: TH761|TP273
• 字数: 3975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20122008.1870

摘要

研制了一套全新的自动安平机构,以解决传统激光扫平仪无法同时兼顾安平精度、范围和速度的问题.首先,改进了传统自动安平仪器中的倾角传感器,设计了一种带有补偿环节的电子水泡以满足仪器的精度要求；其次,基于PID控制方法设计了用于实现仪器自动安平的闭环控制系统,同时引入模糊控制思想,使其达到了仪器自动安平的速度要求；最后,优化了仪器机械结构,有效增大了仪器的安平范围.实验测试结果表明,该扫平仪在-10°～+10°的安平精度达到10”,且自动安平时间小于10 s.传统的激光扫平仪相比,设计的安平仪具有安平精度高、扫描范围大和安平速度快等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐逢秋	武汉大学电子信息学院	19	77	6.0	7.0
2	许贤泽	武汉大学电子信息学院	51	253	9.0	13.0
3	乐意	武汉大学电子信息学院	10	61	5.0	7.0
4	李忠兵	武汉大学电子信息学院	5	39	4.0	5.0