基于PLC的模糊PID船舶自动舵

• 作者: 季本山
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 船舶 自动舵 可编程逻辑控制器 比例微分积分
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: U664.36|U666.153
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2009.04.013

摘要

为提高船舶操舵控制系统的性能,用比例微分积分(Proportion Integration Differentiation,PID)参数模糊自整定算法,改进S7-200 PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的模糊PID船舶自动舵.仿真结果表明,基于PLC的模糊PID船舶自动舵具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季本山	南通航运职业技术学院交通工程系	35	163	8.0	11.0