船舶自动舵控制技术发展研究

• 作者: 刘其明 孙干超 王志宏 程启明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 船舶操纵 自动舵 PID控制 自适应控制 智能控制
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-4,23
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|U66
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2000.06.001

摘要

介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为四个发展阶段,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动舵,它又分为专家系统、模糊舵和神经网络舵.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘其明	盐城工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室	15	116	6.0	10.0
2	孙干超	盐城工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室	7	61	3.0	7.0
3	程启明	盐城工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室	16	114	6.0	10.0
4	王志宏	盐城工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室	3	53	2.0	3.0