船舶自动舵控制技术的发展

• 作者: 程启明 陈雪丽
• 来源期刊: 南京化工大学学报(自然科学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶操纵 自动舵 PID控制 自适应控制 智能控制
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|U66
• 字数: 6205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7627.2001.04.027

摘要

介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为4个发展阶段 ,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动舵,它又分为专家系统、模糊舵和神经网络舵.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雪丽	南京师范大学电气与电子工程学院	13	111	6.0	10.0
2	程启明	盐城工学院计算机系	16	114	6.0	10.0