机载平台下半标定的下视图像极线校正方法

• 作者: 周华兵 田金文 龚俊斌
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 极线校正 下视运动视觉 半标定 最小二乘法 无人飞行器
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 21-24
• 分类号: TN911.73
• 语种: 中文

摘要

以无人飞行器下视光学成像平台为研究背景,提出了一种相机半标定的下视图像极线校正方法.先对机载下视摄像机的成像几何模型进行了分析,在此基础上推导出一种新的极线校正单应估计函数,并用最小二乘法估计变换参数.结合惯导参数分析可知：所提出的方法不依赖于基础矩阵的精确求解,且在理论上只须1对同名点即可求解.实验结果验证了该方法校正精度高,校正速度快,且图像变形明显小于经典的极线校正算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田金文	华中科技大学多谱信息处理技术重点实验室	248	2531	25.0	36.0
2	周华兵	华中科技大学多谱信息处理技术重点实验室	3	4	2.0	2.0
3	龚俊斌		8	20	2.0	4.0