应用于电动汽车的CAN网络应用层协议研究

• 作者: 刘成晔 吴志新 袁传义 黄学勤
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电动汽车 CAN总线 应用层协议 标识符分配 消息编码 消息调度 数据格式
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 分析研究
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TD679
• 语种: 中文

摘要

介绍了CAN技术规范和OSI参考模型；从通信内容的确定、标识符分配、消息编码方式、消息调度策略、数据格式定义5个方面考虑,制定了一套适用于电动汽车的CAN网络应用层协议.实际应用表明,采用该协议的CAN总线通信系统有很高的可靠性,通信负载率不超过30％,保证了紧急报文的及时发现和处理.