面向辅助驾驶的夜间行人检测方法

• 作者: 刘琼 庄家俊
• 来源期刊: 华南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 辅助驾驶系统 行人检测 概率模板 目标跟踪 远红外视频
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 56-62
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2012.08.010

摘要

辅助驾驶系统需要实时而准确的行人检测方法.文中利用基于知识的方法复杂度小的优点,针对单目远红外视频数据,提出一种基于概率模板匹配的夜间行人检测方法.该方法基于行人样本的灰度分布特征,采用局部双阈值分割算法提取候选目标,进而根据行人的运动方向建立多尺度概率模板,对候选目标进行判别.该概率模板建立方式缓解了行人样本类内方差较大的问题,增强了概率模板归纳行人外观模式的能力.为改善行人检测的准确度,进一步将目标跟踪算法融入概率模板匹配,借助多帧的综合处理结果实现了更为鲁棒的目标归属判断.实验结果表明:该方法计算开销较低,实时性较好；在郊外场景中检测率不低于90％,虚警率不高于10％；而在市区场景中检测率约为75％,虚警率约为22％.