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摘要:
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基于非线性模型的可逆式机组精确线性化控制研究
可逆式机组
全特性空间曲面
微分几何
大波动
非线性控制
基于非线性干扰观测器的不确定非线性系统鲁棒轨迹线性化控制
非线性控制系统
轨迹线性化控制
非线性干扰观测器
"操控杆"的非线性化研究
操控杆
控制
非线性化
非线性系统辨识
Hammerstein模型
最小二乘算法
非线性系统
焊接过程
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 非线性系统的精确线性化方法研究
来源期刊 科海故事博览·科技探索 学科 工学
关键词 线性化 微分几何 精确线性化 双关节机械手
年,卷(期) 2012,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 34
页数 1页 分类号 TN
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 魏文 长安大学电子与控制工程学院 10 41 3.0 6.0
2 高精隆 长安大学电子与控制工程学院 4 29 1.0 4.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (0)
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2012(0)
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研究主题发展历程
节点文献
线性化
微分几何
精确线性化
双关节机械手
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科海故事博览(科技探索)
月刊
1007-0745
53-1103/N
16开
昆明市江滨西路临江花园
64-59
1993
chi
出版文献量(篇)
9072
总下载数(次)
59
总被引数(次)
5
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