基于全状态线性化的非线性系统扰动抑制

• 作者: 刘云飞 王刚 郑茂垡 雷靖
• 来源期刊: 云南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性系统 全状态线性化 扰动抑制 最优控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机科学
• 页码范围: 220-225
• 分类号: O231.2|O232
• 字数: 2941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8513.2012.03.016

摘要

研究在持续外界扰动作用下非线性系统的扰动抑制问题.运用全状态线性化原理设计非线性扰动抑制控制律,利用其中的非线性控制抵消了开环非线性.对转换后的线性系统设计最优扰动抑制控制律,其中的前馈控制补偿了扰动对系统的影响.仿真示例验证了所设计的控制律能够有效地实现非线性系统的扰动抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷靖	云南民族大学数学与计算机科学学院	8	13	2.0	3.0
5	郑茂垡	云南民族大学数学与计算机科学学院	2	8	2.0	2.0
6	刘云飞	云南民族大学数学与计算机科学学院	4	13	2.0	3.0
7	王刚	云南民族大学数学与计算机科学学院	3	3	1.0	1.0