群塔防碰撞控制系统

• 作者: 刘贺明 卢宏伟 门智峰
• 来源期刊: 建筑机械化
• 学科: 工学
• 关键词: 群塔 数学模型 防碰撞算法 控制界面
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 44-46
• 分类号: TH213.3
• 字数: 1599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1366.2012.06.012

摘要

针对塔式起重机之间近距离交叉作业的情况,利用数学建模的方式分析设计了群塔防碰撞算法,通过VC++开发的应用程序有效控制了区域内塔式起重机之间发生碰撞或者塔式起重机和周围建筑物之间的碰撞.当塔式起重机进入危险区域时,主机根据当前塔式起重机的运行状态切断相机构的信号避免碰撞的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	门智峰		17	86	4.0	9.0
2	刘贺明		5	15	3.0	3.0
3	卢宏伟		3	9	2.0	3.0