汽车自主驾驶碰撞试验的控制系统设计

• 作者: 俞剑斌 方遒 杨福清
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 汽车 控制系统 无人驾驶 碰撞试验 驱动机构
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U467.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2015.01.0001

摘要

为降低汽车研发过程的碰撞试验成本和缩短研发周期，对无牵引装置的汽车正面碰撞试验进行系统研究，论述正面碰撞试验车自主控制系统的设计。根据 C-NCAP 碰撞试验法规，对车辆进行了行进方向和行车速度控制的实车试验。结果表明：试验车行进方向与纵向中心线的重合度最大正负偏差分别为＋95 mm 和－105 mm，在汽车碰撞试验法规规定范围±150 mm 内，车速快速提高到64 km·h－1后，系统仍能够保证汽车直线稳速行驶，满足现有试验法规的基本要求，具有实用性和推广价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方遒	厦门理工学院机械与汽车工程学院	17	68	3.0	7.0
5	杨福清	厦门理工学院机械与汽车工程学院	2	5	2.0	2.0
6	俞剑斌	厦门理工学院机械与汽车工程学院	4	4	1.0	2.0