一种用于飞行模拟力觉交互设备的控制系统设计

• 作者: 刘斌 宋传涛 郭卫东
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 力觉交互 操纵负荷系统 控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 9-12
• 分类号: TH12
• 字数: 2853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2012.02.003

摘要

从飞机模拟器操纵负荷系统的功能与需求出发,为一种用于飞行模拟的力觉交互设备设计了控制系统；分析了系统的控制策略,并从硬件和软件两方面建立了控制平台；在样机上对反馈力矩大小与系统响应时间进行测试,验证了控制系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘斌	北京航空航天大学机器人所	73	669	15.0	23.0
2	郭卫东	北京航空航天大学机器人所	36	281	9.0	15.0
3	宋传涛	北京航空航天大学机器人所	2	5	2.0	2.0