基于MRAC的矿山电动轮加油系统研究

• 作者: 王忠锋 黄伟玲
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 电动轮 MRAC 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 电力电子与控制技术
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1951字
• 语种: 中文

摘要

以矿山电动轮汽车润滑油加油系统为研究对象,本文提出了一种基于Liapunov稳定性理论的模型参考自适应控制（MRAC）方法。分析了该加油系统的结构特点,建立对应数学仿真模型,再利用超稳定理论推导出加油系统自适应控制律,利用Matlab/Simulink对该数学模型进行仿真。模型仿真结果说明,该系统具有较高的稳态精度和较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄伟玲	江西理工大学应用科学学院	20	85	3.0	8.0
2	王忠锋	江西理工大学应用科学学院	19	49	3.0	5.0