基于内部模型的大时滞控制算法研究

• 作者: 朴顺善 李伟
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 内部模型 滤波器 时滞
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 1-2,5
• 分类号: TP273
• 字数: 2359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2012.04.001

摘要

内部模型控制中引入了对象的逆模型作为内部模型控制器,通过对被控对象和内部模型之间的偏差反馈来实现控制.本文在分析了内部模型控制的稳定性和理想稳态输出之后,通过加入一个可变参数的滤波器改变系统的响应特性,使得系统具有能消除不可测干扰的优点；通过在循环水温度控制系统中的实验表明,该算法不仅可以改善时滞系统的动态特性,而且有效增强系统的鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	51	174	7.0	11.0
2	朴顺善		6	8	2.0	2.0