基于改进型灰色预测大时滞过程的自适应PID控制研究

• 作者: 王江荣
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 灰色预测 大时滞过程 PID控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 44-47
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2012.02.011

摘要

针对传统PID控制对大时滞控制效果不佳的情况,提出一种基于改进灰色预测模型的自适应PID控制系统.采用等维新信息、改变初始条件和精指数拟合法对G(1,1)模型进行改进,将改进后的G(1,1)模型与传统PID结合,组成灰色预测控制系统.用预测结果代替被控对象测量值,克服了大时滞系统控制效果不能及时反馈的不足,并在控制运算中,沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在线修改,实现了自适应PID的优化控制.仿真结果表明了该预测控制算法的响应速度快、鲁棒性强,有较好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王江荣	兰州石化职业技术学院信息处理与控制工程系	111	264	7.0	9.0