基于改进型PID的火炮药仓控制研究

• 作者: 侯大为 刘琮敏 王振明 范志国 魏继卿
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 改进型PID控制器 伺服系统 火炮药仓控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TJ35
• 语种: 中文
• DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2017.01.008

摘要

为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法.通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真.仿真结果表明:该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘琮敏		6	60	3.0	6.0
2	范志国		4	33	2.0	4.0
3	魏继卿		4	5	2.0	2.0
4	侯大为		1	3	1.0	1.0
5	王振明		2	4	1.0	2.0