改进型BP网络PID在电动舵机控制中的应用

• 作者: 周长省 张元 郑健
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 位置控制 无刷直流电机 误差反向传播神经网络 比例积分微分控制器 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 34-36
• 分类号: TJ760.35
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.06.010

摘要

针对应用中对无刷直流电机位置控制的高精度要求,设计了一种改进的误差反向传播网络PID控制器,实现了对无刷直流电机位置的精确控制.系统融合了神经网络和PID控制算法的优点,适用于直流无刷电机这样的非线性、时变的复杂系统.仿真结果表明,改进后的BP神经网络PID控制器优于常规BP神经网络PID控制器和传统PID控制器,证明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周长省	南京理工大学机械工程学院	176	740	11.0	14.0
2	张元	南京理工大学机械工程学院	9	42	3.0	6.0
3	郑健	南京理工大学机械工程学院	52	198	7.0	9.0