改进型BP-PID的舵机控制系统研究

• 作者: 张东 张道德 易军 蔡恒
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 二自由度PID 改进型BP-PID 神经网络
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1221-1226
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.22
• 字数: 3267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2017.10.014

摘要

针对机械式负载模拟器体积大、成本高及电液式负载模拟器污染大、维修困难等问题,设计了一款电动式直线电机加载测试台.通过Simulink仿真对比了二自由度PID和改进型BP-PID两种控制系统的控制效果.结果表明,改进型BP-PID控制系统不依赖于参数整定,而是通过神经网络多次训练样本自整定出所需参数,稳定性更高、跟踪性更好,完全满足加载测试系统指标要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张道德	湖北工业大学机械工程学院	65	276	9.0	14.0
2	易军	湖北工业大学机械工程学院	19	78	5.0	8.0
3	蔡恒	湖北工业大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
4	张东	湖北工业大学机械工程学院	2	4	2.0	2.0