基于改进型BP神经网络的PID控制算法

• 作者: 刘孝磊 刘迪 唐永红 王晶
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 神经网络 被控对象 非线性系统 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造与管理
• 页码范围: 28-30,32
• 页数: 4页
• 分类号: TP183|TP301.6
• 字数: 2402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.03.011

摘要

针对传统的PID控制算法很难获得比较理想的控制效果的问题,提出一种基于BP神经网络的自适应PID控制算法.根据BP神经网络的结构和特点,介绍了改进型BP神经网络算法描述及PID控制器的结构,并通过实例进行仿真分析.结果表明,改进型BP神经网络PID控制器具有良好的控制效果,降低超调量,抗干扰性强和增强系统的鲁棒性,优于常规PID控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晶	海军航空工程学院控制工程系	21	76	6.0	8.0
2	刘迪	海军航空工程学院控制工程系	54	237	7.0	13.0
3	刘孝磊	海军航空工程学院基础部	22	43	4.0	6.0
4	唐永红	烟台职业学院材料工程系	18	59	5.0	7.0